合同的成立时间就是合同双方当事人意思表示一致的时间，对于要物合同就是合同所要求的标的物交付时间，而对于要式合同就是合同约定的特定方式的完成时间。合同的成立时间既是确定当事人权利义务的时间界点，也是合同发生法律效力的基础，所以，与当事人权利义务攸关。
通常情况下，合同的成立时间是由承诺生效时间决定的，即承诺生效的时间就是合同的成立时间。《合同法》第26条规定：“承诺通知到达要约人时生效。承诺不需要通知的，根据交易习惯或者要约的要求作出承诺的行为时生效。”由于各种合同具体情况不同，当事人订立合同所采取的形式不同，合同成立时间确定规则存在差异。
第一，当事人采取口头对话方式要约承诺的，受要约人直接作出承诺即到达了要约人，承诺即生效，合同于承诺时即告成立。
第二，根据《合同法》第26条第2款及第16条第2款规定，采用数据电文形式订立合同，收件人指定特定系统接收数据电文的，该数据电文进人该特定系统的时间，视为到达时间；未指定特定系统的，该数据电文进入收件人的任何系统的首次时间，视为到达时间。
第三，根据《合同法》第32条规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。合同书是记载当事人权利义务的书面文件，包括合同确认书等。
第四，根据《合同法》第33条规定，当事人采用信件、数据电文等形式订立合同的，可以在合同成立之前要求签订确认书，签订确认书时合同成立。
第五，当事人约定或者法律、行政法规规定合同成立须办理公证、登记、审批等程序的，在完成相关手续时合同成立。